第十九条 制动力的平衡要求：前轴左右轮之差，不得大于５％；后轴左右轮之差不得大于１０％。
其检验条件：在紧急制动情况下，气压制动系统，气压表的气压为额定工作气压；液压制动系统施加于脚踏板上的力：有加力装置的为４０公斤；无加力装置的为７０公斤。
第二十条 对制动系统协调时间（系指在紧急制动时，从踏着制动踏板开始到制动力达到第十八条要求的制动力的时间）的要求：对于液压制动系统不得大于０．３秒；气压制动系统： 中型汽车不得大于０．５秒， 大型汽车不得大于０．６秒；汽车拖带挂车或半挂车，不得大于其牵引车最大允许值再加０．２秒的时间。
第二十一条 制动完全释放时间（系指从松开制动踏板到制动力完全消除所需的时间）均不得大于０．８秒。
第五章 检验仪器、 设备与试验场地
第二十二条 凡省级监理部门（各省、区交通局（厅），北京、上海、天津市公安局）认可的能准确测定本规范所规定指标的仪器、设备，均可使用。
第二十三条 用路试检验车辆制动性能时，要求验车场地是平坦（坡度小于±１％）干燥的水泥或沥青路面，或者附着系数不小于０．７的其他路面。
第六章 附 则
第二十四条 总重大于２５吨的汽车（包括特种汽车）和拖拉机拖带的挂车载重量大于６吨者，以及不能或不宜执行本规范的其他特种汽车，可由省级监理部门制订补充规范，报省（市、区）人民政府批准执行，并报交通部备案。
第二十五条 当前，有一部分在用车辆和正在生产的车辆（包括挂车、半挂车）的制动装置和制动性能达不到本规范要求者， 由省级监理部门根据实际情况进行
处理。 属于设计、制造问题，应责成生产厂限期尽快改进设计。
第二十六条 汽车制造部门，对采用气压制动的新车（包括无轨电车），应自１９８２年起安装低压警报装置。
第二十七条 新车系指从制造厂出来或用新车改装的尚未参加营运的车辆，“在用车辆”系指已经参加营运的机动车辆。
